00001 00002 // 00003 // Title : ObstacleAvoidanceErrors.h 00004 // Project : OSCAR 2.0 00005 // Created : Mon Aug 21 2006 00006 // Author : Andrew Spencer 00007 // Platforms : All 00026 // Access : Company Confidential 00027 // Purpose : 00028 // 00029 //---------------------------------------------------------------------------- 00030 // 00031 // Classes: 00032 // <none> 00033 // 00034 // Global Functions: 00035 // <none> 00036 // 00037 // Global Variables: 00038 // <none> 00039 // 00040 //---------------------------------------------------------------------------- 00041 // 00042 // $Revisions$ 00043 // 00044 // $Log: ObstacleAvoidanceErrors.h,v $ 00045 // Revision 1.2 2007/04/23 06:03:34 jknoll 00046 // Added CollisionDetectionError 00047 // 00048 // Revision 1.1 2007/03/30 20:53:38 aspencer 00049 // Initial commit 00050 // 00051 // 00052 // 00054 #ifndef OAErrors_h 00055 #define OAErrors_h 00056 00057 #include "Base/BaseError.h" 00058 00060 namespace OSCAR { 00061 00065 extern const OSCARError ObstacleAvoidanceError; 00066 00070 extern const OSCARError CollisionDetectionError; 00071 00075 extern const OSCARError sampleError; 00076 00077 00078 } 00079 #endif //end of #ifndef OAErrors_h
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