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00050
00051
00052
00053
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00055
00056
00057 #ifndef Drill_h
00058 #define Drill_h
00059
00060
00061 #include "Device/ThreeStateTool.h"
00062 #include "IODevices/DIO.h"
00063
00065 namespace OSCAR {
00066
00078 class Drill : public ThreeStateTool
00079 {
00080 public:
00093 Drill(unsigned int lineNo, DIO& dio, OSCARError& err = DUMMY_ERROR(noError));
00094
00100 bool Initialize();
00101
00105 virtual ~Drill() {}
00106
00112 bool Forward();
00113
00119 bool Reverse();
00120
00126 bool Off();
00127
00128
00129 private:
00130 DIO* dio;
00131 unsigned int lineNo;
00132 Drill(const Drill&);
00133 Drill& operator=(const Drill&);
00134 };
00135
00136 }
00137
00138 #endif
